DrestryRobot

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    • 控制 PID控制
    • 控制 双环PID
    • 控制 导纳控制
    • 控制 气动控制
    • 硬件 光电开关
    • 硬件 光耦继电器
    • 硬件 电动推杆
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    • 程序 .h头文件
    • 算法 重力补偿
    • 通信 CAN通信
    • 通信 串口通信
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技术

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